輸油軟管振蕩解決途徑

輸油軟管振蕩是大多數(shù)自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)固有的問題，振蕩并不是要使軟管   沒有振蕩，而是盡量減小振蕩的幅度，使振蕩處于自動(dòng)補(bǔ)償工作可以接受的范圍內(nèi)，對補(bǔ)償和輸油作業(yè)不會產(chǎn)生大的影響。事實(shí)上該輸油裝置中軟管的振蕩是不可能   的。根據(jù)前述理論方法，采取擾動(dòng)措施如下：

1）對扭矩傳感器檢測出的扭矩值進(jìn)行積分處理后再作為控制系統(tǒng)輸入信號使用，其實(shí)質(zhì)是軟件濾波。

2）將補(bǔ)償中收管和放管動(dòng)作由連續(xù)改為步進(jìn)方式。設(shè)定絞車以恒定節(jié)奏收、放管，每個(gè)收、放管動(dòng)作持續(xù)較短時(shí)間T，收放管長度為相同定值L；T結(jié)束時(shí)判斷軟管張力是否滿足要求，仍超過限定值則繼續(xù)收放管動(dòng)作直到滿足張力要求，實(shí)質(zhì)也是加入積分環(huán)節(jié)進(jìn)行濾波（用一階函數(shù)近似代替積分），避免軟管在張力上下限臨界點(diǎn)處發(fā)生振蕩。

3）實(shí)際使用中，要求收管速度相對較快（軟管下垂高度過大會落入水中），采取收管和放管動(dòng)作不同速度（V1、V2），不同持續(xù)時(shí)間（T1、T2）的方法減小振蕩，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，V1：V2＝1．5：1，T1：T2＝1：1．5時(shí)具有較好的減振效果，實(shí)質(zhì)是利用收管放管動(dòng)作的不同頻率來防止共振的發(fā)生。自動(dòng)控制系統(tǒng)中加入積分環(huán)節(jié)在擾動(dòng)作用影響的同時(shí)也會降低系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性。因此需要權(quán)衡考慮系統(tǒng)穩(wěn)定性、抗擾動(dòng)誤差和動(dòng)態(tài)性能之間的關(guān)系，在實(shí)際中，要通過大量實(shí)驗(yàn)找到   佳的平衡點(diǎn)。

實(shí)踐結(jié)果表明，采用前述振蕩措施的控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)補(bǔ)償輸油軟管的下垂高度，具有較高的靈敏度和反應(yīng)速度，較好的了各種擾動(dòng)帶來的振蕩，提高了輸油裝置使用   性，其解決思路也為面對類似振蕩問題的自動(dòng)控制系統(tǒng)提供了   的參考。